|
|
Challenges of Close-Range Underwater Optical Mapping |
Prados Gutiérrez, Ricard
; García Campos, Rafael
; Escartín, Javier
; Neumann, László
|
|
|
|
Challenges of Close-Range Underwater Optical Mapping |
Prados Gutiérrez, Ricard
; García Campos, Rafael
; Escartín, Javier
; Neumann, László
|
|
|
1 juny 2018 |
Challenges of Close-Range Underwater Optical Mapping |
|
|
|
5 juny 2018 |
Challenges of Close-Range Underwater Optical Mapping |
Prados Gutiérrez, Ricard
; García Campos, Rafael
; Escartín, Javier
; Neumann, László
|
|
juny 2011 |
Challenges of Close-Range Underwater Optical Mapping |
Prados Gutiérrez, Ricard
; García Campos, Rafael
; Escartín, Javier
; Neumann, László
|
|
|
|
Close-range tracking of underwater vehicles using light beacons |
Bosch Alay, Josep
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
; Ridao Rodríguez, Pere
; Istenič, Klemen
; Ribas Romagós, David
|
|
|
|
Close-range tracking of underwater vehicles using light beacons |
Bosch Alay, Josep
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
; Ridao Rodríguez, Pere
; Istenič, Klemen
; Ribas Romagós, David
|
|
|
1 juny 2018 |
Close-range tracking of underwater vehicles using light beacons |
|
|
|
5 juny 2018 |
Close-range tracking of underwater vehicles using light beacons |
Bosch Alay, Josep
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
; Ridao Rodríguez, Pere
; Istenič, Klemen
; Ribas Romagós, David
|
|
|
15 febrer 2020 |
Close-range tracking of underwater vehicles using light beacons |
Bosch Alay, Josep
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
; Ridao Rodríguez, Pere
; Istenič, Klemen
; Ribas Romagós, David
|
|
|
25 març 2016 |
Close-range tracking of underwater vehicles using light beacons |
Bosch Alay, Josep
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
; Ridao Rodríguez, Pere
; Istenič, Klemen
; Ribas Romagós, David
|
|
|
|
Cognitive system for autonomous underwater intervention |
Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, Narcís
; Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Kormushev, Petar
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
2015 |
Cognitive system for autonomous underwater intervention |
Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, Narcís
; Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Kormushev, Petar
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
|
COLA2: A control architecture for AUVs |
Palomeras Rovira, Narcís
; El-Fakdi Sencianes, Andrés
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
|
|
|
15 agost 2012 |
COLA2: A control architecture for AUVs |
Palomeras Rovira, Narcís
; El-Fakdi Sencianes, Andrés
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
|
|
|
|
A comparison of homotopic path planning algorithms for robotic applications |
Hernàndez Bes, Emili
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
|
|
|
1 gener 2015 |
A comparison of homotopic path planning algorithms for robotic applications |
Hernàndez Bes, Emili
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
|
|
|
1 juny 2019 |
Concepte de Vehicle Autoestable Robotitzat |
Roa Sánchez, Darío
|
|
|
setembre 2017 |
Control del manipulador submarí ECA/CSIP amb el GIRONA500 AUV utilitzant ROS |
Pi Roig, Roger
|
|
|
setembre 2016 |
Control d’un vehicle submarí mitjançant una aplicació didàctica per a dispositius mòbils |
El Bakai, Said
|
|
|
|
Control d’un vehicle submarí mitjançant una aplicació didàctica per a dispositius mòbils |
El Bakai, Said
|
|
|
1 juny 2019 |
Conversió d’un canvi de marxes d’automòbil en “H” a seqüencial |
Pou Sala, Jordi
|
|
|
2003 |
Correction of shading effects in vision-based UUV localization |
García Campos, Rafael
; Cufí i Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
|
|
|
|
Correction of shading effects in vision-based UUV localization |
García Campos, Rafael
; Cufí Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
|
|
|
25 abril 2014 |
Coverage path planning for autonomous underwater vehicles |
Galceran Yebenes, Enric
|
